등산의 참재미는 올라갔다내려오는것까지인가요?

안녕하세요 등산을 좀 해보려 하는데요 올라갔다가 너무 힘들어서 내려오지 못할까봐 걱정되네요 올라가기만 하고 다른 방법으로 내려올수는 없나요?