도로교통법중에서요 신호 관련 법이 궁금합니다

안녕하세요 우회전 할때 초록불일때 사람이 없으면 우회전을 해도 되는건지 궁금합니다 만약 법적으로 어긋난다면 무슨 법에 위배 되는 걸까요??