재산을 물려 받을때 상속세 또는 증여세를 내는 이유

보통 부모님들에게 상속 및 증여 받을 재산이 있으면 받을때 어떤 것들이건가의 세금을 내는거 같은데 혹시 왜 세금을 국가에 나부 해야 하는지 궁금합니다