고속도로에서 앞차가 밟은 장애물에 저희차 안쪽 범퍼가 뜯겨져 나갔습니다

앞차가 도로에 깔린 장애물을 밟고 저희차로 튀어서 안쪽 범퍼가 뜯겨져 나갔습니다. 이럴경우 어떻게 처리해야하나요? 자차 접수를 먼저 해야하는건지 아니면 경찰허에 신고 접수 먼저 하고 가해 차주찾으면 가해차주에게 접수 신고를 해달라고 해야하나요?