보일러 청소는 어떻게 하는 것일까요?

보일러실을 열어보면 항상 먼지가 끼어있습니다.

이런 먼지가 효율성에도 문제가 있을것같아 청소를 한번 해볼까하는데요.

어떻게 하면 될까요?