장영실은 천문 관련 발명품만 발명했나요?

세종 때 측우기, 자격루, 앙부일구, 혼천의 등 시간 측정과 별자리 관측 장비를 많이 발명했던 장영실은 천문 관련 발명품만 발명했나요?