삼국시대에 사신으로 보내지던 신하들은 어느정도 관직의 사람들이었나요?

삼국시대에 전쟁이 발발하거나 발발하기전, 혹은 전쟁 후에 교섭을 위해서 사신들을 보내었는데

당시 적국에 보내던 사신들은

어느정도 직급의 관직이었나요?

사신이라해도 위험이 클 것 같은데

사신으로 보내지는 직책이 따로 정해져있나요?

아니면

그때그때마다 언변이 뛰어난 신하들로

뽑아서 사신으로 보낸 것인가요?