지하주차장 출입로 보행자 사고

아파트 지하주차장으로 들어오는도중 좌회전하다가 보행자가 갑자기 나타났습니다 다행히 천천히 가고있어 급정거로 멈췄는데 이 보행자가 차를 주먹으로 치고 주차하는 곳까지 따라와서 사과를 해도 욕설도 하고 계속 위협했는데 이게 차량의 100프로 과실이 맞나요?

참고로 출입로에 주차장 횡단보도같은게 그려진 곳도 아니었습니다