태권도 도복에서 띠의 색마다 의미하는 것이 무언인가요?

태권도 도복을 보면 띠를 통해 급수를 알수 있는데요

이 색마다 의미하는 진짜 속 뜻이 무엇인지 알고싶습니다.

단순히 급수 이외에 색마다 어떤 의미를 가지고있는것인가요?