태권도 띠별 색이 의미하는 것이 다른가요?

태권도 띠는 흰색, 노란색, 파란색, 초록색 등 각 등급 마다 색이 다르잖아요.
물론 지금은 더 늘어난 걸로 알고 있습니다.
이 태권도 띠별 색에 담고 있는 특별한 의미가 있나요??