사이드 브레이크가 조금 헐렁거려요

제가 타고 다니는 자동차가 사이드 브레이크를 채워도 살짝 헐렁거리는 느낌이 드는데요 경사로 주차를 할 때는 너무 불안해요 사이드 미러를 정비를 받아야 할까요?