해외직구에 대한 관세는 어떻게 측정되나요?

고가의 옷을 알아보던 중, 미국에서 직구를 하면 더 가격이 싸더라고요... 가격이 싸지만 배송비와 관세를 무시할 수 없기 때문에 최종적으로 금액이 얼마가 나오는 지 추측하기 어렵습니다. 또한 서류를 작성해야 하는 걸로 아는데 이에 대해 잘 알지 못합니다. 해외직구의 관세 어떻게 측정되고 필요한 서류는 무엇인가요?