오토바이와 비접촉사고가 났습니다.

오토바이와 골목 사거리에서 비접촉사고가 났습니니다. 경찰에 신고하여 블랙박스를 경찰서에 제출했고 서행운전중 우측에서 나오는 오토바이를 보고 정지 오토바이 혼자서 넘어졌습니다. 경찰서에서 블랙박스를 보고 저흰 잘못이 없지만 오토바이쪽에 대인 대물을 해주라해서 보험 처리를 하였지만 아무리 생각해도 잘못이 없다고 경찰이 인정했지만 보험처리를 해주는것이 옳은 것인가요?