사채 보증 소멸시효 질문드립니다~

아버지가 20년전에 사채 보증을 섰다가

터무니 없이 불어나서 안갚고 본인명의를

다 다른명의로 바꾸셨거든요~

10년전에 빚 갚으라는 독촉문자가 왔다는데

돈 갚을 능력이 안된다고 문자보내니 그후론

연락이 안온상태고 예전에 부산은행 10만원정도 본인이름으로 예금 된게 있었는데 가압류 걸어나서 해지가 안되신다고 하더라구요~

사건번호가 있어야지 본인 앞으로 채무가 있는지

확인가능하다고 하는데~사건번호 이런거는 몰라서

20년도 지난일이고 사채보증이라 소멸시효가 되었는지 확인할 방법이 따로 없나요?

할머니가 돌아가셔서 아버지 명의로 등기이전을

하려고하는데 혹시 아버지 명의로했다가 가압류 들어올까봐 겁이나서 확인을 먼저하고싶거든요