저한테는 8살 차이나는 누나가 있는데요, 누나가 2019년에 법적으로 성인이 됬습니다. 현재 아빠가 직장일로 해외 여행이 어려우면 나중에 누나랑 단 둘이 해외여행을 가겠다 했더니 아빠가 엄마도 같이 가야된다고 했고, 아무리 누나가 성인이라고 해도 중학생 남자애가 부모님도 없이 해외를 가겠다고 하는데 외교부에서 그거를 허가해 줄것 같냐고 했는데 혹시 법적으로 미성년자는 부모님이나 법정대리인의 동행이 없으면 법적으로 해외 출국 자체가 불가능한가요?