청소기의 이상한 소리가 날 때 어떻게 해결할 수 있나요?

청소기에서 작동을 시키면 이상한소리가 나는데요 필터쪽에 청소를 제대로 안했을때 청소기 작동시에 이상한 소리가 발생할수 있나요?? 그리고 필터를 언제 교체해야될까요