사유지 불법 주차 했을 때 대처법이 알고 싶어요

차량을 사유지에 불법 주차하였다면 어떤 대처법이 있을까요 법적으로 허용되는 대처법은 어떤 대처법이 있는지 알고 싶어요 괜히 잘못했다가 오히려 고소를 당할 것 같아서요