로마의 호민관은 임기제였나요?

로마에 평민들의 의견을 정치에 반영시키는 호민관제도가 생긴뒤 호민관에 임명된 사람은 임기직이었나요? 종신이었나요? 호민관은 어떤 대우를 받았나요?