부모 사망 후 미납된 세금도 상속되나요?

부모가 돌아가신 후 빚더미 인데 그 중 자동차세 지방세 등 미납 된 세금이 있더라구요. 상속 시 이러한 미납 세금도 다 납부 해야하는 건가요?