보상금과 배상금의 차이는 무엇인가요?

쉽게 생각하면 거의 비슷한 말같이 느껴지는데요 보상금과 배상금은 어떤 뜻을 가지고 있는지 궁금하구요 어떤 사람이 받는지 궁금합니다.