중세 서양 황제국의 국가 체제와, 중세 서양 봉건제 국가의 국가 체제와의 차이점이 궁금합니다.

1. 중세 서양의 황제국도 오등작(공작, 후작, 백작, 자작, 남작)을 사용했나요?

2. 중세 서양의 황제국의 사회 체제 및 국가/지방 정치 체계는 봉건제 국가와 유사한 시스템이었나요?

아니면, 동양처럼 중앙집권체제 였나요?

3. 중세 서양의 군사 체제는 동양 국가처럼 중앙 정부 중심으로 이루어졌나요?

아니면, 일반적인 서양 봉건제 국가의 군사 체제와 유사한가요?