공탁 관련햐서 질문 드립니다.

형사건으로 합의가 되지 않아 공탁을 신청해서 공탁금을 걸려고 하는데 공탁을 신청해서 넣은 다음 다시 회수 할 방법이 있나요?

공탁은 한번 하면 회수 못하는거 아닌가요?