저녁에 자동차 전조등을 켜지 않고 운행을 하는 것은 도로 교통법 상 범침금 대상인가요?

유럽에서는 교통 사고율을 줄이기 위하여 대낮에도 자동차 전조등을 켜고 다니는게 의무화 되어 있다고 들었습니다.저 같은 경우에는 저녁에도 한번씩 전조등 켜는 것을 잊고 그냥 다닌 적이 있는데, 운행 중에 알게 됐을때는 참 위험하다는 생각에 깜짝 놀라게 됩니다. 안전을 위해서는 어두울때는 당연히 켜야 하는데, 만약에 켜지않고 다닐 경우 적발 사항인지 궁금합니다.