상속주택 양도세 비과세혜택받을수있나요?

얼마전 아빠가 돌아가셔서 같이 10년이상 거주했던 아파트를 엄마앞으로 상속이전을 하였습니다.

차,금융,부동산등 상속받은 재산이 10억 미만이라 상속세가 없다고 합니다.

장기간 같이 살았던 아파트라 양도세가 비과세라고 들었는데 그 기간이 상속이전 후에도 이어지는게 맞는지와 상속세 신고는 안해도 되는지 궁금합니다.

참고로 상속받은 엄마는 1가구 1주택입니다.