차박에서 인버터는 시동을 걸고 사용해야 하나요?

노지 캠핑을 가서 전기 사용하려고 인버터을 사용하는데 자동차를 시동을 걸어두고 인버터를 사용해야 되는지 아님 그냥사용해도 되는지 알려주세요