고려시대때 무신들이 차별받은 이유는 무엇인지?

안녕하세요? 고려시대때에는 문신들이 무신들에 비해 월등히 대접을 받은것으로 알고 있는데요 그래서 무신정변도 일어났구요 왜 이러한 차별이 있었는지 궁금합니다.