조선시대 종묘는 누구를 추모하기 위해 만들어졌나요?

종묘는 일종의 사당이라고 하는데 조선시대부터 건립이 되었다고 합니다. 조선시대 종묘는 누구를 추모하기 위해서 만들어졌을까요?