순대에 대한 유래가 어떻게 되나요?

사람들 간식 및 식사 대용으로 순대 많이 애용하여 먹는데 이 순대가 어떻게 처음 생겼는지 유래가 어떻게 되는지 어느 시대부터 있었나요