사람이 다치는 교통사고는 경찰서에 꼭 신고를 해야하는지

교통사고로 사람이 다쳤을 경우 꼭 경찰에 신고를 해야하는지 궁금하네요. 안하면 문제되나요? 보험사에 연락해 보험처리만 하면 되는건 아닌가요