교통사고가나면 경찰에 꼭 신고해야하나요?

교통사고가나면(차대차) 서로 보험사를부르는게끝인가요? 항상 사고나면 경찰분들이 오시던데 사고난사람이 신고하는건가요?아니면 보험사에서 신고해서 오시는건가요?