자동차 보험의 경우 어떤 기준으로 산출 되는지 궁금합니다.

매년 자동차 보험을 갱신 할 때가 되면 각 보험사 별 보험비를 비교합니다. 각사 마다 약간씩 다른데, 자동차 보험의 경우 어떤 기준으로 산출 되는지 궁금합니다.