교차로에서 신호대기하고 있다가 초록불(출발신호)로 바뀌어서 출발하는데 우측도로에 있던 차량이 속도를 내면서 지나가다가 사고가 났다면 어떻게 되나요?저도 신호가 바뀌자마자 출발한것이 잘못일까요??