문득 궁금해지는 사항인데 우리나라의 대표를 선출하거나 공정하게 일을 진행 할때 투표라는 방식을 많이 채택하고 있는데 이런 투표는 우리나라역사에 언제부터 사용되었다고 기록 되어있는지 궁금해요