고속도로나 자동차 전용도로 추월차선(1차로)을 저속으로 주행하는것은 불법인가요?

안녕하세요? 고속도로나 자동차 전용도로 운전시 추월차선(1차로)에서 저속으로 가는 차량 가끔 볼 수 있습니다. 차들이 많이 없다면 피해갈때도 있는데 교통량이 많을때는 짜증이 나는것도 사실입니다.

고속도로나 자동차 전용차선의 추월차선(1차로)을 저속으로 주행하는것은 불법인건지 궁금합니다.