밀물과 썰물은 왜 발생하는건가요?

우리나라 바다중에서 동해와 달리 서해는 밀물과

썰물이 존재하는대요.그래서 서해에갈때 밀물,썰물 시간을 보고가야하는데 밀물과썰물은. 왜 발생하는건가요?