바다에 밀물과 썰물은 왜 생기는 걸까요?

서해에 놀러가서 보면 밀물과 썰물 차이로 인하여 물이 빠졌을 때 바닷길이 생기곤 합니다. 이러한 밀물과 썰물은 왜 생기지 궁금합니다.