파스타 면을 끓일 때 안단테로 익힌다는 게 뭐죠?

파스타를 집에서 직접 만드려고 파스타면을 사와서 설명서를 보는데 안단테의 익힘 정도라고 되어있는데 안단테란게 무엇을 말하는 건가요?