택시의 유래가 어떤건지 궁금합니다.

오랜만에 친구들을 만나기 위해 술 한잔 먹으러 택시를 타고 나가는데 갑자기 궁금한 생각이 드네요 이런 택시는 언제 어떻게 어떤 이유로 생겼을까요 택시의 유래가 궁금하네요.