상속 토지(논) 형제간 공동명의에서 단독 명의 변경시 세금은 어떻게 되나요?

상속 시 재산 분배 과정에서 공동 명의를 하였습니다. 현재 친척분께서

농사를 짓고 계시는데 건강상 이유로 농사를 못짓겠다고 하여

형제들 공동명의로 되어 있는 것을 매도하려고 합니다.

구체적인 가격은 잘 알지 못하고 이런 경우 어떠어떠한 세금이 부과되는지요?