교통사고 택시공제? 합의 ? 질문입니다!

상황을 설명드리기 위해( 방금전에 있었던일입니다. 사고가 처음이라 자세히좀 부탁드립니다 ㅠㅠ )

차량A (택시고 제가 탑승한 상황) , 차량B (사고난 차량 , 경찰불러서 접수하니 음주운전이라고 합니다)

저는 택시를 타고 집으로 퇴근중이였는데 갑자기 기사님이

브레이크를 밟으면서 무릎쪽을 강하게 박았습니다

무릎이 욱신거리긴 하나 참을만하다고 생각하고 있었는데요

말을 들어보니 , 택시측에서 병원에가서 진단서 및 영수증을 꼭 챙기라고 했고 , 택시 공제로 도와드려야할것같다 라고하셨는데

택시공제는 어떤건지 궁금합니다. 어떻게 해야할지 감도 안잡히네요. 그리고 음주차량과도 합의가 있어야한다고합니다

왜 합의를 두번하는지 이해가 안되가지구요

일단 내일 정형외과방문해서 x-ray 찍고 검사해볼 생각입니다

이 경우 합의를 왜 두번해야하는지와.. 합의를 한다면 금액부분, 합의를 안하려면 어떻게 해야하는지 알려주시면 감사하겠습니다.