퇴직연금 irp 계좌 수령시 세금을 떼고 받는건가요?

안녕하십니까

궁금한게 있습니다.

퇴직연금(DC형) irp 계좌로 수령 받을 때

이때도 세금을 때고 받는건가요??

세금을 뗀다면 그 종류가 뭔가요?

감사합니다.