교통법률 위반시 과태료와 범칙금의 차이가 뭔가요?

운전중 실수로 교통법률을 위반해서 과태료나 범칙금을 종종 받게 되는 경우가 있습니다

대개는 조금 싼 범칙금을 납부하게 되면 법규위반 할증율(2녀간), 벌점 분만 아니라 금전적인 손해도 훨씬 커지고

반대로 범칙금 고지서를 무시하고 있다가 과태료를 내면 비용은 조금 삐싸 더러도 법규위반 할증, 벌점등이 빠지게 되어

오히려 과태료를 내는 게 더 이익이 되는 상황이 벌어지는데 왜 그런지 그 이유에 대해서 설명 부탁 드립니다.