거주민 우선 주차장에 무단으로 주차시 해결법이요

거주민 우선 주차장에 무단으로 주차를 해두고 연락을 받지않는 차주에게 어떤 조치를 취할수있나요?? 경찰에 신고하고 대화로 푸는방법밖에 없나요??