우리나라의 역사를 제대로 배울 수 있는 책은?

우리나라 역사를 제대로 배우고 싶은데 워낙 이념적인 관점들이 많이 반영되어 있어서 함부로 책을 선택하기가 어렵네요. 비교적 객관적으로 공인된 한국사 책자로는 어떤 것이 있나요?