양육비 소송.. 상대가 안 주면 그냥 못 받는 건가요?

양육비와 관련해 질문 있습니다.
애아빠가 현재 마땅한 직업도 없고, 모아둔 재산도 없는데요.
그렇다면 양육비 소송을 해도 소용 없는 건가요?

주변에서 듣기로는 애아빠가 양육비를 보내줄 능력이 없으면 그의 부모가 주게 돼있다고 하던데, 이게 맞는 건지 궁금합니다.

그리고 애아빠가 백수에 돈이 없어도, 양육비를 받아낼 방법이 없을까요?