등산로가 아닌 산을 등산하면 불법인가요?

제가 등산에 관해서 한 가지 궁금한게 있는데 혹시 등산로가 아닌 산을 아무 곳이나 등산을 하게 되면 불법일까요? 무조건 등산로에만 등산을 해야 하나요?