등산로가 아닌 곳으로 등산을 하면 불법인가요?

제가 평소 등산을 가보면 어느 산을 가던 등산로에는 사람이 항상 많은데요 저는 조금 불편해서 다른 곳으로도가 보고 싶은데 혹시 등산로가 아닌 곳으로 등산을 하게 되면 불법인가요?