마하의 속도는 무엇이고, 왜 마하라고 표기되는 건가요?

비행기나 전투기의 속도를 표현할 때 마하라는 단위를 쓰던데요. 마하는 언제부터 누가 정의내리고 쓰기 시작한건가요? 그리고 마하를 km/h로 표기하면 어느정도 인가요?