조선 시대에는 노비제도가 있었는데 관 노비와 사노비가 있더라고요 관해서 소유하면 관노비 개인이 소유하면 사노비 라고 추정이 되는데 관노비와 사노비에는 어떠한 차이와 특징이기 있는지 궁금합니다
