안녕하세요. 이장웅 인문·예술전문가입니다.
먼저 관노비와 사노비로 나누는게 아닌 공노비와 사노비로 나누는게 맞습니다.
공노비 중에서 관아에서 일하는 노비르 관노, 즉 관노비로 불렀습니다. 그 외에도 감영이나 병영에서 일하는 노비를 영노, 왕실에 소속되어 일하는 궁노비는 내노비, 행정기관에 소속될 경우 시노비라고 불렀습니다.
사노비의 경우는 주거 형태에 따라 주인과 함께 거주하는 솔거노비와 따로 나와 거주하는 외거노비로 구분하는 것이 통례입니다.
답변이 도움 되셨기를 바랍니다.