자동차앞유리 얼음제거방법이 있을까요

자동차시동을걸었는데 눈이와서 앞유리가 얼음으로뒤덮여서 운전을하기어려운상황입니다. 앞유리에 언 얼음을 빨리 녹일수있는방법이 있을까요?